• Km 0. 16°30,75’N - 15°48,75’W. Rosso. Piste à droite, cap ouest, qui longe le mur de la caserne, pour rejoindre le bord du fleuve Sénégal.
• Km 1. 16°30,58’N - 15°49,27’W. Digue du fleuve en face du centre agricole, stockage de matériel.
  Après la zone de cultures qui ceinture Rosso, une vaste plaine de marais argileux s’étend à perte de vue au Nord de la digue. Côté fleuve, vous ne verrez rien car jusqu’à Diama ses bords sont envahis par une forêt dense d’une haute plante aquatique, le typhas, refuge des familles de phacochères, de varans du Nil et du python de Seba.
• Km 6,1. 16°30,94’N - 15°52,05’W. Complexe hydraulique pour l’irrigation de la région agricole.
• Km 13,2. 16°30,69’N - 15°55,82’W. Près du village au bord de la piste sur la digue.
• Km 20,8. 16°30,38’N - 15°59,92’W. Pont du Pk 76-21. Piste par moment très roulante à droite ou à gauche de la digue ou dessus. Marigots et rizières.
• Km 35. 16°33’N - 16°05,88’W. Pont du Pk 62-35. Bramat.
• Km 48,9. 16°31,62’N - 16°13,15’W. Pont du Pk 47-50.
• Km 52. 16°31,77’N - 16°14,30’W. Embranchement Diama, Keur Massène. Prendre par la gauche.
• Km 56. 16°31,33’N - 16°16,35’W. Aftout es Saheli. Captage de l’eau du delta du fleuve Sénégal pour l’envoyer vers Nouakchott par une route en construction passant par Keur Massène et rejoignant le goudron 35 km plus au Nord. Les Chinois sont impliqués dans l’affaire. En même temps, un ouvrage hydraulique alimente le bassin de Ndiader, zone périphérique nord du Parc du Diawling. Les vannes permettent de réguler le niveau d’entrée des eaux du fleuve.
• Km 58,9. 16°30,28’N - 16°17,60’W. Entrée de la zone protégée du Parc du Diawling. Côté sénégalais, c’est la Parc des oiseaux du Djoudj. Le rideau des typhas barre toujours la vue. 
• Km 70,6. 16°24,53’N - 16°20,07’W. Pont et ouvrage hydraulique de Cheyal. Campements de pêcheurs. Tous les ponts sont des endroits privilégiés pour l’observation des oiseaux.
• Km 73,6. Lemer. Pont et ouvrage hydraulique identiques.
• Km 85. 16°18,55’N - 16°23,84’W. Contrôle de gendarmerie et de l’entrée dans le parc de Diawling (1000 um), situé sur la pointe nord de la dune de Birette. En continuant la piste, bureaux et aménagements administratifs du Parc au village de Bou Hajra.
  
  Pendant une dizaine de kilomètres, la piste pour Diama rencontre alors un changement de décor complet ressemblant plutôt à la savane africaine, avant de retrouver de longer de grands plans d’eau avec nombre de migrateurs suivant la saison : canards, flamants et autres, en plus des sédentaires. Des familles de phacochères traversent souvent la piste. Nous avons également observé un très beau varan du Nil (environ 1,50 m).
  Vers la fin, la piste n’est pas toujours en bon état.
  
• Km 98,1. 16°13,26’N - 16°24,86’W. Poste frontière de Diama, ville que vous apercevez au nord-ouest à quelques kilomètres de l’autre côté des marigots. Plusieurs pistes d’accès par la droite quelques km avant d’arriver au poste frontière.

• Km 0. 16°31,77’N - 16°14,30’W. Au km 52 du parcours 6a, tourner à gauche, cap Ouest.
• Km 2,9. 54,9. 16°33,24’N - 16°14,20’W. Après avoir rencontré sur votre gauche la nouvelle route arrivant de la station de pompage en construction (novembre 2009), vous rejoignez le village de Keur Massène. A la sortie ouest du village prendre la piste pour Keur Mécène.
  Vous allez bientôt franchir le remblai de la route en construction Diama (station de pompage) - route de Nouakchott (société chinoise).
• Km 13,2. 65,2. 16°35,24’N - 16°18,57’W. Campement touristique de Keur Massène. Ancien camp de chasse au phacochères d’Air Afrique, qui a été repris récemment par la société mauritanienne MKT (Majabaat el Koudra Tours) qui l’a rénové. Bel endroit aménagé dans le style des loges africains. Le grand restaurant panoramique qui domine le lac qui borde le campement permet d’observer les oiseaux et la vie qui le fréquentent. 
  Les 4x4 sont acceptés pour les bivouacs. Possibilité de séjour pour profiter des activités proposées par le centre : promenades en pirogue et pêche dans les marigots. 
  Du campement, il n’y a que deux possibilité pour rejoindre Nouakchott. Soit revenir par le même chemin pour prendre la route à Rosso, soit prendre la piste directe qui remonte l’Aftout es Saheli qui rejoint la route au Sud de Tiguent. Ce parcours de piste économise 80 kilomètres sur la totalité du parcours.

La piste de l’aftout es Saheli

A la sortie du centre continuer la piste par la gauche.

• Km 14,7. 16°36,03’N - 16°18,70’W. Jonction avec une piste arrivant de la droite. C’est l’ancienne piste indiquée sur les cartes.
• Km 19,2. 6°38,27’N - 16°18,86’W. Piste de savane africaine. Nombreux troupeaux de vaches zébus pour la production de lait.
• Km 26,8. 16°42,17’N - 16°17,68’W. Idem mais piste en partie défoncée par les camions travaillant pour la route en construction.
• Km 36,6. 16°47,07’N - 16°17,68’W. De nouveau sur une très bonne piste.
• Km 48,5. 16°53’N - 16°17,40’W. Près de la maison-épicerie, jonction avec une nouvelle piste aménagée sur un remblai de coquillages. Suivre par la gauche, cap WSW, pour rejoindre le bord de l’océan.
• Km 54. 16°51,63’N - 16°20,32’W. N’Deïmich. Bâtiments du centre de formation aux métiers de la pêche. Centrale électrique et château d’eau rempli par de l’eau amené par des citernes. Financement OPEP et divers.
• Km 54,8. 16°51,60’N - 16°20,70’W. Au bord de la plage, près de la halle aux poissons. Barques des pêcheurs en majorité sénégalais. Le poisson part sur Nouakchott.

• Km 64. 16°53’N - 16°17,40’W. Retour au km 48,5.
• Km 72,2. 16°57,40’N - 16°13,57’W. Village de “hangars” abandonné ?
• Km 85,5. 16°56,48’N - 16°07,14’W. Jonction avec la route Rosso-Nouakchott, par Tiguent.

Saline de N’Térert

• 17°06,57’N - 16°04,20’W. 16,7 km avant Tiguent, suivre par la gauche une petite piste bien marquée qui, à 8 km, arrive à la saline encore en exploitation.
• Km 200. 17°59,47’N - 15°58,50’W. Nouakchott. Carrefour Bamako. Premières stations à carburant.